RIS-07中央空调定量采样机器人机身采用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；

RIS-06中央空调线/遥控定量采样机器人由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。

YXKY-00086A定量采样机器人采用了前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头（ 300万像素），与后数码视摄像头（ 200万像素） 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。

YXKY-00054A型定量采样机器人配有前后双组摄像头，前摄像机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后摄像机方便倒车行驶。

DK-00056A管道机器人天线采用180度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样。