CCTV（A）管道机器人检测系统

名称

爬行器

适用管径

φ225mm～φ2000mm

气密性

内部保压1.6～2.0大气压

内压监控

内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警

防护等级

IP68，能涉水深10米

驱动能力

双*90W、直流24V电机、6轮驱动

爬坡能力

较大爬坡斜度能力>45°，80米较大爬坡能力>35°

倒车影像

设置后视摄像头和光源

云台接口

防水接口与旋转摄像头连接

车体接口

防水接口与电缆卷车连接

云台光源

28×1W，35°、120°复合光源

行进方式

前进、后退、左转、右转

爬行速度

无极变速0～30m/min可调

转向方式

支持定点转向

云台落差

较大云台落差≥270mm

车轮配置

5.4寸、8寸

吊装装置

设置吊装和翻转装置

体积

439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)

重量

17kg

工作温度

-20℃～55℃

名称

旋转摄像头

气密性

内部保压1.6～2.0大气压

内压监控

内置压力传感器

防护等级

IP68，能涉水深10米

分辨率

530线高分辨率彩色图像传感器

放大倍数

光学10倍，电子12倍

旋转功能

径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能

旋转速度

≥20°/s

安装方式

手动操作无需工具

体积

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)

重量

1.3kg

工作温度

-20℃～55℃

名称

电缆卷车

电缆种类

特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能

电缆强度

抗拉极限200kgf

防护等级

IP65

电缆长度

150m

排线方式

往复丝杠自动排线

工作方式

手动

线长测量

光电编码器自动测量线长，精度0.01米

体积

588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量

45kg

工作温度

-10℃～55℃

名称

主控器

控制方式

与电缆卷车之间无线通讯

有效距离

10m

防护等级

IP54

控制对象

车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光

操作方式：

摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏

显示屏

工业12寸显示屏，支持分辨率1024*768

图像显示：

实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示

接口设置：

电源接口1个，USB接口两个

体积

460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)

重量

8.0kg

工作温度

-10℃～55℃

序号

名称

数量

备注

1

爬行器

1

2

旋转摄像头

1

3

电缆卷车

1

 150米

4

主控器

1

5

5.4寸车轮

6

6

8寸车轮

4

7

工具包

1

包含电源线，下井挂钩，吊绳，扳手，U盘，电缆转角装置等　

8

PipeV、PipeS软件

1

PipeV软件用于视频存储，显示和系统状态显示。PipeS是一套易于使用的综合管道检测工具软件，用户可通过这套软件记录视频，管道属性，判读管道缺陷，评估管道状况，制作管道缺陷报表，完成地下排水管道的深入调查。