JX-200型管道CCTV检测机器人

JX-200型管道CCTV检测机器人

技术参数：

1、工作温度：0~80°C，适用管径：DN200~1500mm（各种材质管道）；

2、管道检测长度：0~120m（可任意扩展至1000m）；

3、适合于检测DN200~1500mm不同管径、材质的管道，配合三种规格弹性橡胶驱动轮采用4 x 4或6 x 6轮驱动形式；

4、防护级别为IP68，防水压力不低于1bar；

5、驱动总牵引力不少于200W强大牵引动力，速度0-35m无级调速；

6、机器人采用PWM调速控制，实现正反64级无级调速；

JX-200型管道CCTV检测机器人

7、手动（电动）一体化电缆盘，标准配置120m电缆（可任意加长至1000M），配有电缆长度电子计数器（精度 ± 0.1m），电缆内部抗拉材料为Kelvar纤维材料，较低拉断强度为≥250千克/力，保证弯曲10万次以上的使用寿命。

8、前CCD彩色图像摄像传感器，提供彩色、高保真、超清晰画面。

（1）1/3吋Sony Supper Had CCDⅡ；   

（2）彩色CCD分辨率≥550TV工业线（约500万像素），PAL或NTSC制式；

（3）灵敏度（照度）≤0.001ux（DSS打开）日夜双虑光自动转换、数字快门、局部遮挡、图像自动翻转、背光补偿功能等等；

（4）镜头运动：轴向360°无限旋转，水平倾斜270°旋转；

9、散光型强光LED照明（低温长寿命LED光源）；

10、防炫目液晶显示器10.4吋，随机式存储SD卡 ≥ 32G；

11、采用PLC/微电脑可变智能控制操作系统，各个功能运行均为键盘操作直观方便，全中文显示（如公司名称、日期和时间、操作人员全部信息、缺陷管道所处位置国家、城市、街道、管养段、管道编号、起始点等、距离显示、±坡度显示、缺陷类型与程度等）；

产品介绍及应用：

JX-200管道CCTV检测机器人装备（四轮/六轮）智能驱动行走机构，运动机构搭载有高分辨彩色摄像单元、运动姿态检测单元和影像储存处理设备，配备强力照明光源和高效线缆卷收装置，是一款真正的高科技检测产品。

该设备主要用于城市地下管网、市政地下管道内部快速检测和诊断，配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求任意延伸（100m-1000m），可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。可根据应用场所需求搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等传感器或工具，对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时检测、分析处理。 

JX-150型管道CCTV检测机器人

技术参数：

1、工作温度：0~80°C，适用管径：DN150~1000mm（各种材质管道）；

2、管道检测长度：0~120m（可任意扩展至1000m）；

3、适合于检测DN150~1000mm不同管径、材质的管道，配合二种规格弹性橡胶驱动轮采用4 x 4轮驱动形式；

4、防护级别为IP68，防水压力不低于1bar；

5、驱动总牵引力不少于150W强大牵引动力，速度0-15m无级调速；

6、机器人采用PWM调速控制，实现正反64级无级调速；

JX-150型管道CCTV检测机器人

7、 手动一体化电缆盘，标准配置120m电缆（可任意加长至1000M），配有电缆长度电子计数器（精度 ± 0.1m），电缆内部抗拉材料为Kelvar纤维材料，较低拉断强度为≥250千克/力，保证弯曲10万次以上的使用寿命。

8、前CCD彩色图像摄像传感器，提供彩色、高保真、超清晰画面。

（1）1/3吋Sony Supper Had CCDⅡ；

（2）彩色CCD分辨率≥550TV工业线（约500万像素），PAL或NTSC制式；

（3）灵敏度（照度）≤0.001ux（DSS打开）日夜双虑光自动转换、数字快门、局部遮挡、图像自动翻转、背光补偿功能等等；

（4）镜头运动：轴向360°无限旋转，水平倾斜270°旋转；

9、散光型强光LED照明（低温长寿命LED光源）；

10、防炫目液晶显示器10.4吋，随机式存储SD卡 ≥ 32G；

11、采用PLC/微电脑可变智能控制操作系统，各个功能运行均为键盘操作直观方便，全中文显示（如公司名称、日期和时间、操作人员全部信息、缺陷管道所处位置国家、城市、街道、管养段、管道编号、起始点等、距离显示、±坡度显示、缺陷类型与程度等）；

JX-150型管道CCTV检测机器人

产品介绍及应用：

JX-150管道CCTV检测机器人装备四轮智能驱动行走机构，运动机构搭载有高分辨彩色摄像单元、运动姿态检测单元和影像储存处理设备，配备强力照明光源和高效线缆卷收装置，是一款真正实用的高科技检测产品。

JX-150型管道CCTV检测机器人

该设备主要用于城市地下管网、市政地下管道内部快速检测和诊断，配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求任意延伸（100m-1000m），可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。可根据应用场所需求搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等传感器或工具，对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时检测、分析处理。 

JX-150型管道CCTV检测机器人

风管定量智能采样机器人

采样精度：

（1）灰尘样品采集精度误差：＜5%。

（2）细菌、微生物样品采集精度误差：＜5%。

（3）≧0.3mm的颗粒物过滤效率：99.97%。

（4）所有总采样误差率：＜3%。

风管定量智能采样机器人

技术参数：

机器人尺寸：320mm（L）× 210 mm（W）× 120 mm（H）。

重　　量：11 Kg，功率：230W。

控制箱尺寸：470mm（L）× 370 mm（W）× 200mm（H）手持式操控。

重　　量：10Kg。

输入电压：AC220V，机器人工作电压：DC24V或DC12V。

风管定量智能采样机器人

作业行程：标准配备20米（线缆），可根据要求任意扩展至100米。

运动方式：全密闭式双履带驱动（可有效防污染）。

旋转半径：零半径（原地360°旋转）。

运动性能：越障>45mm，爬坡>40°。

行进速度：0--12米/分（无极调速）。

摄　　像：520线工业级彩色摄像机，可自动水平360°/俯仰200°旋转。

照　　明：2*3W散光型强光LED照明（低温长寿命LED光源）。

视频存储：500G硬盘式储存，较长连续录制时间3个月。

风管定量智能采样机器人

图像编辑：监控与录像抓拍功能，实时图像编辑剪切等30多项功能。

图像输出：U盘或移动硬盘快捷方便。

采样方式：全密闭微型刮拭与擦拭二种取样方法随意选择。

采样时间：标准35 s（可按要求进行任意调整）。

采样方法：“一键式”按钮操作简单方便。

风管定量智能采样机器人

风管视频检测机器人（C型）

技术参数：

机器人尺寸：145 mm（L）× 115 mm（W）× 65 mm（H）。

重　　量：1.5Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

风管视频检测机器人（C型）

输入电压：AC220V，机器人工作电压：DC24V或DC12V。

作业行程：标准配备20米（线缆），可根据要求任意扩展至100米。

运动方式：4*4轮式驱动；旋转半径：零半径（原地360°旋转）。

运动性能参数：越障> 45 mm，爬坡> 40°。

行进速度：0--12米/分（无极调速）。

摄　　像：520线工业级彩色摄像机。

风管视频检测机器人（C型）

照　　明：散光型强光LED照明（低温长寿命LED光源），前端8只（1W/3V）LED光源。

视频存储：500G硬盘式储存，较长连续录制时间3个月。

显示方式：手持式7英寸宽比例彩屏高清晰液晶显示屏。

图像编辑：监控与录像抓拍功能，实时图像编辑剪切等30多项功能。

图像输出：U盘或移动硬盘快捷方便。

风管视频检测机器人（C型）

风管视频检测机器人（B型）

技术参数：

机器人尺寸：145 mm（L）× 100 mm（W）× 68 mm（H）。

重　　量：1.5Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

输入电压：AC220V，机器人工作电压：DC24V或DC12V。

风管视频检测机器人（B型）

作业行程：标准配备20米（线缆），可根据要求任意扩展至100米。

运动方式：双履带驱动；旋转半径：零半径（原地360°旋转）。

运动性能参数：越障> 45 mm，爬坡> 40°。

行进速度：0--12米/分（无极调速）。

摄　　像：520线工业级彩色摄像机。

风管视频检测机器人（B型）

照　　明：散光型强光LED照明（低温长寿命LED光源），前端8只（1W/3V）LED光源。

视频存储：500G硬盘式储存，较长连续录制时间3个月。

显示方式：手持式7英寸宽比例彩屏高清晰液晶显示屏。

图像编辑：监控与录像抓拍功能，实时图像编辑剪切等30多项功能。

图像输出：U盘或移动硬盘快捷方便。

风管视频检测机器人（B型）

风管视频检测机器人（A型）

技术参数：

机器人尺寸：230mm（L）×150mm（W）×110mm（H）。

重　　量：4Kg，功率：120W。

控制箱尺寸：350mm（L）×170mm（W）×200mm（H）手持式操控。

重　　量：2Kg。

风管视频检测机器人（A型）

输入电压：AC220V，机器人工作电压：DC24V或DC12V。

作业行程：标准配备20米（线缆），可根据要求任意扩展至100米。

运动方式：双履带驱动；旋转半径：零半径（原地360°旋转）。

运动性能参数：越障>45mm，爬坡>40°。

行进速度：0--12米/分（无极调速）。

摄　　像：520线工业级彩色摄像机，可自动水平360°/俯仰200°旋转。

风管视频检测机器人（A型）

照　　明：2*3W散光型强光LED照明（低温长寿命LED光源）。

视频存储：500G硬盘式储存，较长连续录制时间3个月。

显示方式：手持式7英寸宽比例彩屏高清晰液晶显示屏。

图像编辑：监控与录像抓拍功能，实时图像编辑剪切等30多项功能。

图像输出：U盘或移动硬盘快捷方便。

风管视频检测机器人（A型）

风管清洗微型机组

技术参数：

外形尺寸：微型风管检查机，150mm（长）×120mm（宽）×95mm（高）。

　　　　　微型风管清扫机，220mm（长）×120mm（宽）×95mm（高）。

　　　　　微型风管吸尘喷雾机，380mm（长）×260mm（宽）×95mm（高）。

重　　量：1.5Kg、2.4Kg、2.9Kg。

使用电压：DC24V，功率：10W、60W。

作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。

风管清洗微型机组

清洗管道类型及材质：风机盘管出风管、新风支管等，管道材质为金属和复合材料。

清洗范围：高度100--200mm× 宽度不限，直径Φ150—Φ200。

标准配备：

（1）420线工业级彩色摄像头，可水平360°/俯仰180°旋转。

（2）直接吸尘法用吸头、球状式喷雾头（含喷雾杆）。

选配设备：高强度紫外线杀菌灯。

风管清洗微型机组

4000M3/H真空集尘器

技术参数：

外形尺寸：1080mm（长）×430mm（宽）×930mm（高）。

重　　量：48Kg。

使用电压：AC220V/50Hz，功率：4000W。

吸尘模式：“扬尘吸尘法”或“直接吸尘法”二种模式任意选择。

4000M3/H真空集尘器

较大负压：“扬尘吸尘法”时650Pa，“直接吸尘法”时20000Pa。

过滤效率：三级过滤效率：≥0.3mm的颗粒物过滤效率达到99.7%以上。

排放浓度：排风中PM10颗粒物的浓度不大于0.15mg/m3。

显示与保护：设置多重电气保护系统，设备配有电源指示、风机工作指示，控制电源电压、风机工作电流显示、过滤器阻力报警、风机电流过载保护、过热保护及漏电保护等装置。

4000M3/H真空集尘器

中央空调管道清洗多功能自动喷药消毒泵

技术参数：

外形尺寸：380mm（长）×250mm（宽）×220mm（高）。

重　　量：9Kg。

使用电压：AC220V/50Hz，功率：150W。

较高压力：1.0MPa　　较大吸程：5米　　较大流量：1.8L/min。

中央空调管道清洗多功能自动喷药消毒泵

可与如下设备配套使用：

（1）自动机器人配套使用；

（2）普通与智能风管清洗软轴机配套使用；

（3）风刀与振动鞭配套使用；

（4）半自动清洗机器人与微型机组配套使用；

中央空调管道清洗多功能自动喷药消毒泵

A型适配器

详细介绍：

如风管上没有合适的风口可利用，则于风管上开一个圆口作为大功率集尘器的吸入口，该圆口和软管用A型适配器进行转接。

A型适配器

B型适配器

详细介绍：

如风管上有出风口，则直接将风口作为大功率集尘器的吸入口，该风口和软管用B型适配器进行转接。

B型适配器

B型适配器

空调管道清洗中风管开孔工具

详细介绍：

风管清洗如果采用“扬尘吸尘法”，施工使用的“A型适配器”将需要在风管上用的工具进行开孔。

空调管道清洗中风管开孔工具

空调管道清洗中风管开孔工具

中央空调清洗检修口门

详细介绍：

风管清洗如果采用“扬尘吸尘法”施工中的“A型适配器”，使用后留下的孔需用检修口门进行封堵，并下次清洗风管时打开该检修口门即可进行风管清洗，不用再开口可多次重复使用极其方便。

中央空调清洗检修口门检修口门有Φ100、Φ200、Φ300三个规格。

中央空调清洗检修口门

中央空调清洗检修口门

空调管道清洗中各口径转接口

详细介绍：

风管清洗如果采用“扬尘吸尘法”施工，可能会使用不同直径的大功率集尘器来配合清洗不同规格的风管，需使用各口径“转接口”为之配合。

空调管道清洗中各口径转接口转接口有Φ100*Φ200、Φ200*Φ300二个规格。

空调管道清洗中各口径转接口

空调管道清洗中各口径转接口

中央空调清洗中各种不同类型人工吸头

详细介绍：

在清洗风管的工作中，有一些零星部位是需要由人工进行辅助清洗与吸尘的，就需要有不同的人工吸头来配合工作。

中央空调清洗中各种不同类型人工吸头主要有A型、B型、C型三种不同类型来清洗不同的部位。

中央空调清洗中各种不同类型人工吸头

中央空调清洗中各种不同类型人工吸头

中央空调清洗中各种不同规格毛刷

中央空调清洗中各种不同规格毛刷

中央空调清洗中各种不同规格毛刷

风管清洗半自动机器人

技术参数：

外形尺寸：1#机，300mm（长）×170mm（宽）×140mm（高）。

　　　　　 2#机，300mm（长）×270mm（宽）×180mm（高）。

　　　　　 3#机，300mm（长）×270mm（宽）×230mm（高）。

　　　　　 4#机，300mm（长）×270mm（宽）×280mm（高）。

风管清洗半自动机器人

重　　量：5.5Kg、6Kg、7Kg、7.5Kg。

使用电压：DC24V，功率：150W。

作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。

清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料。

清洗范围：高度200--500mm× 宽度不限，直径Φ200--Φ500。

风管清洗半自动机器人

标准配备：

（1）420线工业级彩色摄像头，可水平360°/俯仰180°旋转。

（2）配合1#--4#机，四组毛刷Φ220、Φ320、Φ420、Φ520。

（3）配合1#--4#机，四组支架H200#、H300#、H400#、H500#。

（4）全套智能同步监控与录像系统。

选配设备：全套喷雾消毒装置或高强度紫外线杀菌灯。

风管清洗半自动机器人

8000M3/H真空集尘器

技术参数：

外形尺寸：2150mm（长）×740mm（宽）×1130mm（高）。

（长度为可拆式：风机段1000mm，过滤段600mm，吸口段550mm）。

重　　量：185Kg。

使用电压：AC380V/50Hz，功率：4000W。

吸尘模式：扬尘吸尘法。

8000M3/H真空集尘器

较大负压：扬尘吸尘法时850Pa。

过滤效率：三级过滤效率：≥0.3mm的颗粒物过滤效率达到99.7%以上。

排放浓度：排风中PM10颗粒物的浓度不大于0.15mg/m3。

显示与保护：设置多重电气保护系统，设备配有电源指示、风机工作指示，控制电源电压、风机工作电流显示、过滤器阻力报警、风机电流过载保护、过热保护及漏电保护等装置。

8000M3/H真空集尘器

中央空调清洗风刀

标准配备：

（1）快速插接式1.5m刚性气杆6根、柔性气杆12根。

（2）标准前喷、后喷、中喷喷嘴各一个。

（3）标准前喷振动鞭、后喷振动鞭、标准振动鞭各一根。

（4）手动枪机式控制阀门一个，高压空气连接软管2盘。

（5）大风管清洗用组合支撑架一个（含摄像用组合支架）。

中央空调清洗风刀

选配设备：

（1）全套智能同步监控与录像系统。

（2）全套喷雾消毒装置或高强度紫外线杀菌灯。

中央空调清洗风刀

技术参数：

清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料。 

使用气压：0.6Mpa--1.2Mpa。

清洗范围：高度30--2000mm×宽度 30--2000mm，直径Φ30--Φ2000。

中央空调清洗风刀

中央空调清洗振动鞕

标准配备：

（1）快速插接式1.5m刚性气杆6根、柔性气杆12根。

（2）标准前喷、后喷、中喷喷嘴各一个。

（3）标准前喷振动鞭、后喷振动鞭、标准振动鞭各一根。

（4）手动枪机式控制阀门一个，高压空气连接软管2盘。

（5）大风管清洗用组合支撑架一个（含摄像用组合支架）。

中央空调清洗振动鞕

选配设备：

（1）全套智能同步监控与录像系统。

（2）全套喷雾消毒装置或高强度紫外线杀菌灯。

中央空调清洗振动鞕

技术参数：

清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料。

使用气压：0.6Mpa--1.2Mpa。

清洗范围：高度30--2000mm×宽度 30--2000mm，直径Φ30--Φ2000。

中央空调清洗振动鞕

风管清洗多用途集中式控制台

标准配备：

（1）10.4′高清晰度液晶显示屏，同步监控与录像系统，前后二通道同步显示，录像采用标准MP4格式，可随意转换成其它格式与剪接。配备160G或以上储存硬盘。

（2）标准工业化设计，完备的安全行走程序控制系统，线路过载、原器件安全保护系统。

风管清洗多用途集中式控制台

可特别装备：

（1）机器人行走四轮同步系统与转弯差速系统。

（2）机器人自动沿壁等距行走超声波自动导航控制系统。

（3）清洗机器人毛刷升降智能调整系统（根据风管高低自动调节）。

（4）机器人行走遇孔洞超声波自动报警与停止系统。

风管清洗多用途集中式控制台

技术参数：

外形尺寸：450mm（长）×350mm（宽）×200mm（高）。

重　　量：14Kg。

使用电压：输入电压 AC220V/50HZ，输出电压 24VDC。

功　　率：150W。

风管清洗多用途集中式控制台

便携式风管清洗软轴机

技术参数：

外形尺寸：290 mm（长）× 130 mm（宽）× 250 mm（高）。

重　　量：7 Kg。

使用电压：AC220V/50Hz，功率：350W。

清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料。

便携式风管清洗软轴机

软轴长度：标准配备15米，可根据要求任意扩展至50米。

清洗模式：清洗轴单独左旋、单独右旋二种模式任意选择。

毛刷转速：950R.P.M，清洗扭矩：>3N.m。

清洗方式：“扬尘吸尘法”或“直接吸尘法”。

清洗范围： 高度100--500mm×宽度 100--1500mm，直径Φ100--Φ500。

便携式风管清洗软轴机

选配设备：

（a）全套智能同步监控与录像系统。

（b）全套旋转式喷雾消毒装置或高强度紫外线杀菌灯。

便携式风管清洗软轴机

二合一风管清洗软轴机

技术参数：

外形尺寸：700mm（长）× 600mm（宽）× 780mm（高）。

重　　量：42Kg。

使用电压：AC220V/50Hz。

功率：370W（软轴驱动电机）/ 2200W（吸尘电机）。

较大负压值：18000Pa。

二合一风管清洗软轴机

清洗管道类型及材质：矩形、圆形管道，管道材质为金属和复合材料。

软轴长度：标准配备10米，可根据要求任意扩展至50米。

清洗模式：清洗轴单独左旋、单独右旋二种模式任意选择。

毛刷转速：100-1450 rpm。

清洗扭矩：>3N.m。

清洗范围： 高度100--500mm×宽度 100--1500mm，直径Φ100--Φ500。

二合一风管清洗软轴机

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