DK-202采样机器人

即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚

2）*没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有7公斤

3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测

4) 远程网络化视频监测

5）人随机器人走, 检测距离无限制

6）车载电池解决了对外接电源的依赖，*做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性

7）履带驱动，动力强大。能带动本机器人的所有附件（包括清洗模块）在管道内自由行走。

8)  由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头，与后视摄像头组合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测采样 。

9) 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

10）越障碍超过7厘米

11) 爬坡角度大于40度 

12) 采样误差度小于5% 

13) 相对采样偏差小于3% 

14）能到达96毫米以上的矩形风管内部的规定部位

15)  由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里*的自由行走，随处视频监测和采样检测.

16) 线/遥控两用, 自在选择

17) 即使采用线控操作,由于控制*由笔记本电脑完成, 没有220V的现场电源需求, 不见了以前采样现场满地220V临时接线, 消除了在公共场所检测时存在多年的电工安全隐患

18）一箱（高级防摔航空运输箱）行天下。

上表中标注***的是机器人的关键参数

DK-202采样机器人刮吸式取样用集尘袋30个，磁吸铝合金连接器12个，刮板20片

DK-202擦拭法擦拭无纺布30片，安装工具一套，铝合金擦拭头一只

DK-202定量采样机器人锂电池4块，充电器2个

定量采样机器人DK-202线轴一个（含35米数据线），电脑连接数据线2米1条

DK-202型定量采样机器人8gbu盘1只（含电子说明书，操作软件，教学视频），tp-link usb 信号放大器1个

DK-202机器人为满足新的采样机器人卫生标准研发而成的. 由于采用了前后双摄像头设计,取消了原有的云台,整体机器人高度降低到96毫米, 比新标准的要求还矮了4毫米 (作为机器人的本体尺寸, 高度是重要的, 这就是为什么新标准中只有高度限制) . 前后摄像头与灯光的组合设计,使机器人在没有云台后保持无摄像盲区.

      鉴于目前笔记本电脑的充分普及，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计，不但*实现了所有操作*电脑化这一目前中央空调定量采样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。（而传统机器人号称20米，扣除管道高度和外接电源位置等因素，实际在管道里的行走距离有15米就不错了，而一般空调管道都远长于20米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。

    本机器人机身采用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；能带动本机器人的所有附件（包括清洗模块）在管道内自由行走。 安装在机器人前部的可以上下100度的,与灯光联动的俯仰摄像头( 165度广角,300万像素)，与后视摄像头( 165度广角,300万像素) 组合成具有高清晰照明摄像系统，实现无盲区视频监测采样 。天线采用180度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

    保持*的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。由于两种采样装置都内置于机器人内， 因此，无论哪种采样操作，机器人的总高度都是不变的96毫米，即在总高度100毫米以上的管道内可以从容采样。超大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天8小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。